Draaicirkel


Inleiding
In dit artikel wordt de draaicirkel van een auto of een fiets berekend.
Die draaicirkel hangt van 2 dingen af:
    - de wielbasis w, dat is de afstand tussen het voor- en het achterwiel
    - de hoek a van het voorwiel
We nemen aan, dat alleen het voorwiel de mogelijkheid heeft om te draaien.
Zie de figuur hieronder.
    zijaanzicht bovenaanzicht


Berekening
Het voor- en achterwiel beschrijven cirkels met hetzelfde middelpunt.
Op elk moment staat de rijrichting loodrecht op de straal van de draaicirkel.
Zie de figuur hieronder.
    de beweging


De straal van de cirkel die het voorwiel beschrijft noemen we R, die van het achterwiel r.
Uit bovenstaande figuur lezen we af:
    sin a = 
    w
    R
    .......zodat
    R = 
    w
    sin a

    en ook
    tan a = 
    w
    r
    ....zodat
    r = 
    w
    tan a